机械臂20公斤机械臂20kg

时间：2023-10-15 12:54:56 作者：催眠曲

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机械臂通常都是几轴的?

其实，工业机器人的分类还是挺有意思的，按照结构来划分，工业机器人其实可以分为五大类铅瞎明，上面咱们看到的其实就属多关节类工业机器人。

近两年，发展比较迅猛的是协作机器人，也被行业视为一片蓝海，未来工业机器人行业的主要增长点。

协作机器人有什么特点？

要成为协作机器人的话，需要满足神并ISO/TS 15066的安全要求。

首先是安全级监控停止。当有人进入到测试区域时，机器人必须要停止作业。其次是手动指引。协作机器人只能根据操作员的触摸作用力来进行工作。第三是速度和分离监控。只有当和人之间有一定间隔时，机器人才能工作。第四是功率和动力受控制器和内置设计的限制。当发生触碰事故时，机器人必槐告须要降低输出功率来防止事故发生。协作机器人需要满足其中至少一项，而且当机器人处于工作状态时，必须要有状态指示。只有满足这一些要求，才能被叫做协作机器人。

大负载协作机器人

与人类在同一个空间内一起安全地工作，是协作机器人的重中之重，协作机器人越是体积小自重轻，越是能确保安全性与空间效率。

然而，协作机器人往大负载方向发展被认为一定会是未来的一个趋势，最近，协作机器人行业的领军企业，丹麦尤傲发布了他们的大负载协作机器人UR20：

UR20协作机器人在作业半径下有效载荷可达20kg，被尤傲定位于下一代革命性机器人。而前段时间，韩国斗山机器人推出了大负载新款协作机器人H Series，让我们对协作机器人的认识又有了新的拓展：

视频中的这个协作机器人力气的确比较大，负载最大达25kg，扭矩传感器获得全球安全认证最高等级，可实现精准安全的作业。

类似下面的这种操作，之前在协作机器人身上还的确少见：

特种机器人龙头——亿嘉和,未来空间有多大

亿嘉和研究简报

框架：

机器人的种类有很多，目前较为先进的技术主要掌握在国外主流企业手中。

我们主要看下以亿嘉和为代表的电力行业的特种机器人行业空间，以及主要影响因素。

电力行业在我腊简灶国主要是国家电网，这个行业的空间主要是电网的电站配置，行业增速取决于国网的资本开支，具有一定的政策性，不完全是市场行为。所以这种公司的投资，主要考量因素是，政策的可持续性及资本开支的周期性。

南网十四五投资超预期，配网投资额加大。近日，南网印发《南方电网 “ 十四五 ” 电网发展规划》，“ 十四五 ” 期间南网电网建设将规划投资约 6700 亿元，其中配网咐态建设列入工作重点，投资达 3200 亿元，占比 48% ；目标 2025 年全网客户年均停电时间降至 5 小时以内 / 户，其中中心城区降至0.5小时/户，城镇地区降至2小时/户，乡村地区降至7.5小时/户。从南网公布的投资额来看，十四五期间平均每年的投资额达1340亿元，相比于2023年提升接近50% ，规模超预期。

新型电力系统下，配网建设重要性提升。新型电力系统建设背景下，分布式电源、充电桩大量接入，导致配网系统结构、故障特性更加复杂，配网升级改造必要性加大；未来配网不仅仅承担降压供电的需求，更是可再生能源消纳的支撑平台，需大力建设提高承载能力。同时，配网的智能化改造成为重点，特别是机器人的应用，南网十四五明确要求到 2025 年 35 千伏及以上线路实现无人机智能巡检全覆盖。机器人既可以提高供电可靠性、减少人员伤亡、同时也具备一定的经济效益。

变电站市场空间测算：

变电站全国有2w，数字化覆盖率低于20%，配电房全国有30w，数字化率低于5%。配电作业班组主要针对室外带电作业机器人，室外带电机器人的测算方法，有一种算法是根据输电线路的长短进行配机器人，还有一种算法直接根据作业班组计算，全国作业班组一个作业班组配一个。目前作业班组有5k个左右，自动化覆盖率小于8%。

1）室外带电操作机器人：全国5000带电作业小组，每个小组配一台室外作业机器人，单价200万，市场空间100亿。

2）室内带电操作机器人：全国3w配电站，每个配一台室内作业机器人，单价100万，市场空间300亿。

3）巡检机器人：全国3w配电站，每个配一台室外巡检机器人，单价40万；5000带电作业小组，每个小组配一台室外巡检机器人，单价70万，市场空间共155亿元。

小结:

二、亿嘉和战略布局及公司核心价值

1、公司主要产品线：

公司的所有产品的主要是浙江与江苏电网，占营收90%以上，围绕电力行业深耕，不断研究新产品，为公司的发展提供动力。

公司技术分为感知，操作和决策。感知就是视觉空间的技术操作，判断位置数据之后，通过机械臂进行操作。目前机械臂实现国产替代，公司的减速器等普通零部件都是采购的，伺服电机等核心零部件是公司自己。机械臂也是公司自己做，公司自己做机械臂的原因是公司对负载有要求，UR机械臂的负重是20kg，公司是30-35kg。现在具备硬件和软件自主生产能力。决策就是算法，目前研发人员软件比硬件多，软件开轮扮发人员占比50-60%。

技术壁垒：需要技术与经验积累

研发投入：

2023年生产与销售数据：

定增投向：未来技术储备 2023年4月15日定增6.97亿，价格77.51

主要竞争对手：

从市场竞争格局来看，市场较为分散，头部几家公司瓜分了主要的市场份额，但过去5年来看，参与者逐渐减少，参与招标的企业已经由最初的20几家，到目前10家左右，市场还会进一步的集中。前期分散的原因主要是电网内部造成的，由于各地方电网进行招标，造成较为分散的格局，随着技术的要求越来越高，以及安全性能的要求提升，头部企业的优势就发越发明显，将会获得更多的订单。

所以，竞争格局逐渐明晰，有利于企业维持较高的毛利水平。

小结：

三、估值

过去5 年财务分析

公司过去5年营收及净利复合增长率在30%以上，足可以看出电力市场的需求快速释放，公司享受增长红利。

从毛利水平与净利水平，分别达到60%与30%，这在机器人行业里除上游企业很难有企业达到这样的水平，处在高毛利期，也能看出行业的竞争并不激烈，进入门槛相对较高，使得企业的可以保持较高的利润水平。

未来三年估值水平预计：

总结：